LancerStratos’s blog

2026年3月のロボットグランプリに向けたロボットランサー開発ログ

2025-08-01から1ヶ月間の記事一覧

BNO055のキャリブレーション(その3)

8月が終わるというのにいまだに酷い暑さです。昨日、日中にウォーキングしたら、シャワーを浴びた後も汗がしばらく止まりませんでした。運動しないのもなんですが、こんな気候で運動するのもあまり良くない様な気がします。 センサー位置の変更実験 今日は…

BNO055のキャリブレーション(その2)

お盆が過ぎてもうだるような暑さの中、久しぶりの開発記録です。前回大会では開発期間の制約から諦めた9軸センサBNO055に再び挑戦してみます。 大会終了後の状態のまま長期間マシンに電源を入れていなかったので、自宅模擬コース用にプログラムを書き換え、…