LancerStratos’s blog

第23回ロボットグランプリに向けたロボットランサー”ランサーストラトス”開発記録

2024-01-01から1ヶ月間の記事一覧

新しいシャシーの制作

Fusion360で設計したデータを元に松戸ALTAIRという工房で3mm厚アクリル板を切り出し組み立てました。 今回はこれまでやったことのなかった「タップ」をやってみました。レーザー加工で2.3mmの穴を開け、そこにタップをねじ込んでいきます。垂…

純正STLINKの導入

以前STLINK-V2という名の中華ジェネリックドングルのファームウェア更新ができない件を書きました。あれから昨日まで使えていたのですが、急にIDEからファームウェア更新要求が表示されるようになり、遂に自分の知識では何ともできない状態になりました。 ネ…