やっとBNO055の方位角（オイラー角）読み出しに成功しました。原因はデータ型の間違いでした。マニュアルには、オイラー角の出力型は符号付き２バイトとなっているので、上位８ビットと下位８ビットを組み合わせた時のデータ型をint16_tとしなければならない…

BNOじゃなくVINOに乗って近くの「かつや」に行きました。お目当ては「ホル玉とロースカツの合い盛り丼」税込み￥869です。２週間前に行ったときは昼過ぎですでに売り切れだったのでリベンジです。自分のものにはホルモン３切れが入っていました。美味しかっ…

先日、人生で初めての原付を購入し、週末はちょこちょこと乗車して楽しんでいます。ヤマハのVINOの新色ですが、丸っこいデザインが気に入っています。大切に乗っていきたいと思っています。 VINO YAMAHAのHPから さてロボットランサーですが、DCモータ制御の…

最近花粉症が酷く、鼻の奥がイガイガして涙や鼻水がでて止まりません。眼に痒みもあり、遂に最悪の症状になってしまったようです。こんな時はお気に入りのYouTube動画（2014年RIJのELT”Dear My Friend”など）を聞き自分を鼓舞して作業します。 新しく届いた…