前回に引き続き、BNO055の実験です。 今回は、BNO055が算出するオイラー角の取り出しを試みます。準備段階として、PCで取り込んだオイラー角をプロットするためのSerialplotというソフトウェアを用意し、時間変化を可視化できるようにしました。Teratermだと…

時系列上すこし前になりますが、７月２６日に武道館で行われたMR.BIGのライブを観に行きました。これが日本で最後のライブになります。 MR.BIG最終公演＠武道館 大学時代に一度だけ友人と一緒にライブに行きましたが、それ以来２回目でした。アルバムLean in…

色々なことがあり、しばらく書き込みをしていませんでした。 前回は秋月PicoのＬチカをやりましたが、今回は秋月の９軸センサフュージョンモジュールBNO055との接続を試みました。やはりプログラミング素人にとっては開発環境の変化は影響が大きく、参考にな…