LancerStratos’s blog

第23回ロボットグランプリに向けたロボットランサー”ランサーストラトス”開発記録

2023-11-01から1ヶ月間の記事一覧

新型プリント基板到着

NETFLIXの「会社は学校じゃねえんだよ」シーズン1を見ました。面白かったです。自分には若い時代にあんな思い切ったことしたこと無いなと、羨ましい気持ちで見ていました。 さてFusionPCBに注文していたプリント基板が到着しました。今回はソルダレジストに…

新しいギヤボックスの設計(その2)

映画TOPGUN(オリジナルの方)のエンディングにチープトリックのMighty Wingsという曲が流れますが、久しぶりにエレキギター演奏したいなと思いカラオケの作成を始めました。この曲はイントロなどにスネアと同じタイミングでキンキンという感じの音が…

プリント基板の設計と発注

エンコーダを2つ使うために基盤を再設計することにしました。ついでに外付けだったモータードライブ回路も取り込んで少し大型化しました。使ったソフトはKiCADで、トランジスタ技術スペシャルNo.148の記事を参考に作成しました。 まずはじめに統合開発環境S…