やっとBNO055の方位角（オイラー角）読み出しに成功しました。原因はデータ型の間違いでした。マニュアルには、オイラー角の出力型は符号付き２バイトとなっているので、上位８ビットと下位８ビットを組み合わせた時のデータ型をint16_tとしなければならない…

BNOじゃなくVINOに乗って近くの「かつや」に行きました。お目当ては「ホル玉とロースカツの合い盛り丼」税込み￥869です。２週間前に行ったときは昼過ぎですでに売り切れだったのでリベンジです。自分のものにはホルモン３切れが入っていました。美味しかっ…

先日、人生で初めての原付を購入し、週末はちょこちょこと乗車して楽しんでいます。ヤマハのVINOの新色ですが、丸っこいデザインが気に入っています。大切に乗っていきたいと思っています。 VINO YAMAHAのHPから さてロボットランサーですが、DCモータ制御の…

最近花粉症が酷く、鼻の奥がイガイガして涙や鼻水がでて止まりません。眼に痒みもあり、遂に最悪の症状になってしまったようです。こんな時はお気に入りのYouTube動画（2014年RIJのELT”Dear My Friend”など）を聞き自分を鼓舞して作業します。 新しく届いた…

先日、ロボットグランプリ事務局に今年の開催予定を尋ねましたが無いとのこと。理由はコロナではなさそうですが、開催しないならしないでホームページに掲示してほしいです。再設計した基板をFusionPCBに注文していたのですが、ちょうど春節の時期だったので…

３連休でロボット作製を頑張っていますが、現時点で第２３回ロボットグランプリのホームページは更新されておらず、今年の開催の有無に関する情報は何もありません・・・ 前回ＱＩコネクタからＺＨコネクタに変更すると書きました。昨日からその作業をしてい…

年末に新規作成したプリント基板のモータドライブが思う様に動かずＦＥＴを何度も壊してしまいました。検証用に従来品と比較しながらプログラムを修正したり、部品を交換したりしたのですが上手くいきません。そのうち従来品も動きが怪しくなり途方に暮れて…

Fusion360で設計したデータを元に松戸ＡＬＴＡＩＲという工房で３ｍｍ厚アクリル板を切り出し組み立てました。 今回はこれまでやったことのなかった「タップ」をやってみました。レーザー加工で２．３ｍｍの穴を開け、そこにタップをねじ込んでいきます。垂…

以前STLINK-V2という名の中華ジェネリックドングルのファームウェア更新ができない件を書きました。あれから昨日まで使えていたのですが、急にIDEからファームウェア更新要求が表示されるようになり、遂に自分の知識では何ともできない状態になりました。 ネ…