LancerStratos’s blog

第23回ロボットグランプリに向けたロボットランサー”ランサーストラトス”開発記録

2023-09-01から1ヶ月間の記事一覧

SSM(センサーステアリングメカニズム)の本質

遠くに住む友人と久しぶりに会う機会があったのですが仕事で都合がつかなくなり残念です。友人は毎年飛行ロボコンに学生を連れて参加しており、この時期に上京するので飲みに行くわけです。ロボコン指導頑張れー。 さて、通勤電車の中でラインセンサーがステ…

ライントレースのPD制御

友人によれば、今年度のロボットランサー競技はあるかもしれないという。であるならば出場準備を進めるしかあるまい。ジャイロの実験をして以来分解したまま、蒸し暑い部屋の隅に放置されていた機体を久しぶりに組み上げた。 バッテリーを充電し、自室のミニ…

新しいIMUの実験(その3)

朝ドラ「らんまん」で、大学が力を入れている研究領域が、自分の研究領域と違うことに、主人公万太郎が葛藤を感じているシーンがありました。周りの流行りに流されずに自分の信念を貫くことはとても難しい。人が自分の人生に真剣に向き合う姿には感動します…