LancerStratos’s blog

第23回ロボットグランプリに向けたロボットランサー”ランサーストラトス”開発記録

2024-02-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボットグランプリ今年も開催されず

先日、ロボットグランプリ事務局に今年の開催予定を尋ねましたが無いとのこと。理由はコロナではなさそうですが、開催しないならしないでホームページに掲示してほしいです。再設計した基板をFusionPCBに注文していたのですが、ちょうど春節の時期だったので…

ZHコネクタは難しい

3連休でロボット作製を頑張っていますが、現時点で第23回ロボットグランプリのホームページは更新されておらず、今年の開催の有無に関する情報は何もありません・・・ 前回QIコネクタからZHコネクタに変更すると書きました。昨日からその作業をしてい…

プリント基板設計再び

年末に新規作成したプリント基板のモータドライブが思う様に動かずFETを何度も壊してしまいました。検証用に従来品と比較しながらプログラムを修正したり、部品を交換したりしたのですが上手くいきません。そのうち従来品も動きが怪しくなり途方に暮れて…