LancerStratos’s blog

第23回ロボットグランプリに向けたロボットランサー”ランサーストラトス”開発記録

2022-06-12から1日間の記事一覧

中華ドングルのFWアップデート

STM32CubeIDEから、ST-LINKのファームウェア更新を要求されるが、なぜかアップデートできない。一連の更新手順の中、画面にUpgrade successfulと表示されることがあるものの、実際は更新されていない。 ドングルはSODIALというメーカーの「アルミミニUSBエミ…

AD変換の不具合3

バッテリー電圧表示が変動する不具合について、分圧抵抗からADC端子に直結していた部分に、ストックしていたOPアンプをボルテージフォロワとして挿入してみた。結果は残念ながら変わらず変動する症状は改善しなかった。 ランサーストラトスでは、STM32F405の…