先日、ロボットグランプリ事務局に今年の開催予定を尋ねましたが無いとのこと。理由はコロナではなさそうですが、開催しないならしないでホームページに掲示してほしいです。再設計した基板をFusionPCBに注文していたのですが、ちょうど春節の時期だったので未だにデザインレビュー中とあり、もし大会が開催されていても出場は難しかったかもしれません。
かなり前の書き込みにある２０１０年第１３回大会に出場した時のロボットの写真を偶然見つけたので載せてみます。
シャシーは３ｍｍ厚ポリカーボネイト板、推進、ステアリング共にタミヤギヤボックスを使用、マイコンはＨ８、前部の８つのラインセンサーを用いるタイプで、低速はいいものの少しスピードを上げるとすぐ蛇行して脱線してしまうマシンでした。が、ステアリングサーボの自作や、初めて感光両面基板に挑戦するなど、思い出深いマシンです。
さて、新作ランサーも作りかけで放っておくのもなんなので、一応完成はさせようと思います。今日は初めて秋月電子八潮店に車で行ってみました。秋葉原店には在庫が無かったＺＨコネクタ他を買いました。
