やっとBNO055の方位角（オイラー角）読み出しに成功しました。原因はデータ型の間違いでした。マニュアルには、オイラー角の出力型は符号付き２バイトとなっているので、上位８ビットと下位８ビットを組み合わせた時のデータ型をint16_tとしなければならない…