LancerStratos’s blog

第23回ロボットグランプリに向けたロボットランサー”ランサーストラトス”開発記録

2022-11-28から1日間の記事一覧

デッドレコニング実験(その2)

ワールドカップ対コスタリカ戦は残念な結果でした。週末は機体改造せず、スピードを変えたりして計算位置への影響を調べていました。その際、三角関数の引数の型管理が原因だと思い込んでいた不具合が、何度か再発しました。 この不具合は、前回も触れました…