デッドレコニング実験（その２）

ワールドカップ対コスタリカ戦は残念な結果でした。
週末は機体改造せず、スピードを変えたりして計算位置への影響を調べていました。その際、三角関数の引数の型管理が原因だと思い込んでいた不具合が、何度か再発しました。

この不具合は、前回も触れましたがヨーレートが実際よりも大きくなる現象です。ジャイロの初期フルスケール設定に何らかの原因があるのではと考えます。機体改造の前にこの不具合を完全に是正しなければなりません。