2023-09-17から1日間の記事一覧

ライントレースのPD制御

友人によれば、今年度のロボットランサー競技はあるかもしれないという。であるならば出場準備を進めるしかあるまい。ジャイロの実験をして以来分解したまま、蒸し暑い部屋の隅に放置されていた機体を久しぶりに組み上げた。バッテリーを充電し、自室のミニ…