車体裏のセンターライン上の前中後3か所にラインセンサを設置し、全てのセンサがライン上にある時に車体はライン直上を真っすぐに走っていると判定できます。シュミットトリガインバータとANDという2種類のロジックICを購入し、汎用基板を加工して写…
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