ＺＨコネクタは難しい

３連休でロボット作製を頑張っていますが、現時点で第２３回ロボットグランプリのホームページは更新されておらず、今年の開催の有無に関する情報は何もありません・・・

前回ＱＩコネクタからＺＨコネクタに変更すると書きました。昨日からその作業をしていますが、コネクタに方向性があるので、仕上がりをイメージして金具を圧着する手順に配慮しないといけません。また金具がとても小さく、圧着工具へのセットが非常に難しい。私の圧着工具の場合、２回ラッチ音させた後にピンセットで金具をバレルにセットし反対側からリード線を差し込むのですが、工具内のリード線と金具の重なり具合が目で直接確認できないので、大体これくらいか？という感覚でやっています。数回練習した上で本番に移りましたが、視力的にとても厳しい作業です。

あと、ＺＨコネクタ専用ではないですがamazonにてコネクタ抜き工具を調達しました。これが無いとＺＨコネクタの扱いは不可能だと思います。

ＺＨコネクタへの変更

長すぎたロータリーエンコーダのリード線は最適な長さにカットしました。ついでに照明用ＬＥＤアレイ部もユニバーサル基板を用いてしっかりとしたものに作り変えました。