ギヤボックスの改修など

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本来ならプログラムを本番用に仕上げるべきところですが、この週末は機体構造で気になる部分があるので手直ししました。

後輪の車軸は３ｍｍのカーボンシャフトを使用していましたが、六角ハブやストッパーのイモネジで簡単に変形してしまうので、思い切ってステンレスシャフトに交換しました。３ｍｍΦステンレスシャフトは固いですが切断部位以外に傷をつけないようにビニールテープで保護した状態で金鋸で切り落とし、金やすりで切断面を整えました。３ｍｍ穴ボールベアリングの装着はかなりきつかったですが、なんとか圧入できました。アクリル板にボールベアリングを埋める６ｍｍΦの穴をあけていますが、すこしガタがあるため、フランジ部分とアクリルをホットボンドで固定しました。

ホットボンドがベアリングの隙間に入らないようにテープでマスキング

するとこれまでのガタがかなり少なくなりました。ベアリング自体のガタはあります。これは３ｍｍステンレスシャフトに強引に圧入した際にベアリングを変形させてしまった結果かもしれません。まあよしとします。

自宅から車で少し走ったところに昔ながらの模型屋さんがあり、そこでミニ四駆オイルペンとミニ四駆Fグリスを購入しました。これをスパーギヤとピニオンギヤの接触面に塗布しました。走行させると、かなり静粛になったように感じます。