この週末は仕事で無くなってしまいました。予定していたエンコーダの移設作業も出来てません。
そんな中、秋月のホームページで9軸センサモジュールが販売されていることに今更気付きました。センサデータからオイラー角姿勢を100Hzで出力する様です。価格も¥2,200とそれほど高くなく、自分でノイズ処理や積分やドリフト補正しなくて済むなら安いです。どれほどの精度かは分かりませんが、以前MPU9250のDMPで諦めた事が簡単に実現できるような気がして、試してみたい欲望が湧いています。
今日仕事を早めに切り上げて秋葉原に立ち寄ろうかと考えてしまいます。
急遽用事ができ、秋葉原には立ち寄れませんでした。
